（上接第一篇）森瑞普帽式滑環(huán)打造高規格經(jīng)濟實(shí)惠的FPV天線(xiàn)追蹤器
STM32F4微控制器
此項目用STM32F4做微控制器， 盡管它是一個(gè)有強大功能的微控制器， 它也很容易使用。因為你使用的是一個(gè)預先布好線(xiàn)的的設備板來(lái)安裝STM32F4. 大約￡12， 可以直接使用，無(wú)需改動(dòng).
連接Discovery board簡(jiǎn)單而且成本低， 你不需要外部的程序員，而且程序軟件可以免費下載給Linux 和Windows系統使用。 你只需要用迷你USB接頭連接Discovery board和你的電腦. 請查看連接程序細節部分：
閃存固件請看：https://github.com/kwikius/quantracker. 找到“main.bin”來(lái)作為你的固件：
俯仰伺服
這是一個(gè)標準的RC愛(ài)好伺服， 我使用的是Supertec S04
方位轉臺
轉臺用來(lái)控制方位（有時(shí)候也叫底盤(pán)），來(lái)自Vex robotics， 轉臺非常結實(shí)而且效果很好。 但是盡管好，有些階段也會(huì )有刮擦。需要一個(gè)齒輪，12個(gè)一組. 理想的狀況是，做一個(gè)沒(méi)有刮擦的轉臺或者找一個(gè)替代品待代替昂貴的Vex 轉臺
Vex 轉臺
Vex 轉臺
方位伺服電機
方位伺服電機由一個(gè)帶正交編碼器的齒輪馬達和一個(gè)30:1齒輪箱構成，從Polulo可以買(mǎi)到， 也可以從Ebay, Amanzon或者其他等一些經(jīng)常提供優(yōu)惠價(jià)格的地方購買(mǎi)。
馬達連接
photo of L298 H-bridge
同時(shí)也需要一個(gè)H-Bridge來(lái)驅動(dòng)馬達， 我用的基于L298 I.C, 可以很便宜在Ebay 上買(mǎi)到，并且已經(jīng)是帶有散熱片和連接端子的PCB。
L298 H-bridge接線(xiàn)圖
photo of L298 H-bridge
滑環(huán)可以使追蹤器持續轉動(dòng)，視頻以及串行數據信號都是通過(guò)滑環(huán)傳送。 我從Ebay上購買(mǎi)的直徑12.5mm，12線(xiàn)的森瑞普（SenRing）滑環(huán)，我認為跟森瑞普（SenRing）的SNM012A-12系列一致。下次我可能購買(mǎi)24線(xiàn)的，如果有尺寸相同產(chǎn)品的話(huà)。
- 在外形尺寸上帽式滑環(huán)和過(guò)孔式滑環(huán)的區別？
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- 18-03-2011
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- 什么叫帽式滑環(huán)
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- 06-03-2013
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- 森瑞普SNM022C-12系列帽式滑環(huán)在航測無(wú)人機領(lǐng)域的應用
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- 23-03-2016
- 森瑞普snm022c-12系列航測無(wú)人機滑環(huán)，除了各種普通的無(wú)人機、航拍無(wú)人機，森瑞普滑環(huán)也可以應用在航測領(lǐng)域，如森瑞普SNM022C-12系列帽式滑環(huán)的外徑是22mm，可以360度旋轉傳輸12路2A電流或信號。
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- 森瑞普微型帽式滑環(huán)安裝方法視頻演示
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- 08-06-2017
- 滑環(huán)如何安裝？森瑞普帽式滑環(huán)工作原理，特意制作該視頻教程，演示森瑞普微型帽式安裝的方法，其它微型滑環(huán)的安裝方法可以參考該視頻。
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- SNM008系列超微型帽式滑環(huán)在手持穩定器、手持云臺中的應用
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- 25-12-2015
- 森瑞普手持穩定器滑環(huán)有snm08-08、snm08-06、snm08-04等多個(gè)型號，是專(zhuān)門(mén)為手機穩定器滑環(huán)、攝像機手持穩定器等手持云臺研發(fā)設計的一款超微型帽式導電滑環(huán)產(chǎn)品。
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- 國外通信專(zhuān)家用森瑞普帽式滑環(huán)打造DIY高規格FPV天線(xiàn)追蹤器
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- 31-12-2014
- 此項目的是為了制作一個(gè)高規格且經(jīng)濟實(shí)惠的FPV天線(xiàn)追蹤器，使用了森瑞普SNM012A-12帽式滑環(huán)和伺服編碼器滑環(huán)，最初是使用FrSky遙測接收器來(lái)傳輸飛行器位置信息到最追蹤器.
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